An eksosanlegg brukes vanligvis rør for å lede reaksjonseksosgasser vekk fra en kontrollert forbrenning inne i en motor. Hele systemet transporterer brente gasser fra motoren og inkluderer en eller flere eksosrør. Avhengig av den generelle systemdesignen, kan eksosgassen strømme gjennom ett eller flere av:

Sylinderhode (header) og eksosmanifold eller avtrekk.
En turbolader for å øke motorkraften.
En katalytisk omformer for å redusere luftforurensning.
A lyddemper (Nord Amerika) / lyddemper(Storbritannia/India), for å redusere støy.

Et eksosrør må være nøye utformet for å frakte giftige og/eller skadelige gasser bort fra maskinen/motoren. Gassene fra de fleste typer maskiner er svært varme; røret skal være varmebestandig, og det må ikke gå gjennom eller i nærheten av noe som kan brenne eller kan bli skadet av varme. En skorstein fungerer som et eksosrør i en stasjonær struktur. For forbrenningsmotoren er det viktig å ha eksossystemet «innstilt» (se innstilt eksos) for optimal effektivitet.